Hallo TomDive,
nun weiss ich nicht, wie gut Du zu Fuß bist, ob Du gerne auf oder ab gehst, ob Dir Menschenmassen nichts ausmachen und welche Vorlieben Du in der Natur hast. Insoweit habe ich kaum den "definitiven" Tipp für Dich.
Dennoch würde ich Dir den Panorama Trail / Mist Trail ab Glacier Point bis ins Tal am Yosemite Village empfehlen. Ab Yosemite Village eine Bus-Rundtour durch das Tal buchen und diese am Glacier Point (etwa 1, 5 Stunden Busfahrt mit Stopps) verlassen, dann führt ein Panoramweg durch lichten Wald, entlang vieler Wasserfälle, herrliche Blicke ins Valley zurück zum Start. Der Weg ist mäßig begangen, nur letztes Drittel sehr stark begangen.
Näheres findest Du hier in der Highlightdatenbank (brauner Button links) unter Yosemite-Trails
In Nat. Parks ist das Biken in der Regel nur auf Fahrstraßen erlaubt, nicht auf Trails. Deshalb denke ich nicht, dass Dich ein Fahrrad wirklich der Natur näher bringt. Allenfalls könntest Du im Tal ein wenig "rumgurken", aber das geht besser auf kurzen Distanzen zu Fuß, ansonsten halt bei der notwendigen Rein- und Rausfahrt mit dem Pkw.
Always happy trails
Jürgen