Ich würde auch eindeutig für einen Mietwagen plädieren. Wenn Euch die Natur wichtiger ist als die Städte, gibt es kaum eine Alternative. Oder dann halt eine organisierte Tour/Touren.
Zu den Campgroundkosten:
Auf den öffentlichen CGs in Nationalparks/State Parks müsst ihr häufig mit 20 $ rechnen. Dies ist dann aber die Obergrenze. Je nach Lage und Ausstattungskomfort ist es auch günstiger. z.B. 8 $ am Jumbo Rock CG im Joshua Tree NP, weil es dort außer Klos nichts gibt, noch nicht mal Wasser. Ansonsten haben wir auch mal 14 oder 18 $ gezahlt.
Private CGs sind meistens ein bisschen teurer, fangen eher so im Bereich 20+ $ an, manche in besonders belebten, beliebten Gegenden (z.B. an der Küste bei LA) können auch ca. 50 $ kosten.
Die Auswahl ist reichhaltig und vor allem die Zeltplätze in den NPs, SPs etc. sind meistens wunderschön.
Macht das mit dem Zelt, das ist eine klasse Idee. Ihr seid dann Selbstversorger und da jeder CG grundsätzlich mit Feuerstelle/Grill und Picknickbank ausgestattet ist, ist diese Versorgung auch ziemlich bequem.
Ihr kommt ja in die Hauptsaison, insbesondere an der südlichen Küste sind dann die schöneren und preiswerteren CGs an den State Beaches u.ä. lange vorher ausgebucht. Ich stelle es mir fast unmöglich vor, bei einer so langen Reise auf den Tag genau zu wissen, wann man da sein wird. Deshalb ist vorbuchen wohl keine Option. Aber auch hier kann man dann evtl. etwas ins Landesinnere ausweichen oder halt notgedrungen einen privaten CG nehmen.
Von Vancouver bis Seattle solltet ihr wirklich den Bus nehmen. Oder Zug? Ab SEA bis LA kostet der Wagen dann keine Einwegmiete.
Viele Grüße und noch viel Spaß bei der Planung, Petra