Im Yosemite würde ich an 2 unterschiedliche Orten übernachten, das spart Zeit.
Oakhurst ist dabei nicht so abwegig, denn angenommen, man will auch die Mariposa Grove mitnehmen, dann muss man die weite Strecke eh bis fast nach Oakhurst fahren. Hier kommt es natürlich auch wieder auf die persönlichen Vorlieben an.
Beispiel: Mittags Ankunft im Valley, Valley erkunden, abends Fahrt nach Oakhurst. Morgens Mariposa Grove ansehen, mittags auf den Tioga Pass.