Vielleicht solltest Du mal definieren, was "vernünftig" ist (wie teuer darf es sein) und wann eine Anfahrt zu lange ist.
Und ein grundsätzlicher Tipp: ich gebe überhaupt gar nichts um "Bewertungen". Wie Du selbst schreibst, reicht die Bandbreite von supertoll bis obergrausam. Das liegt weniger am Etablissement, sondern an den jeweiligen Leuten. Wenn Du selbst eher Etepetete bist, sind die nicht so teuren Unterkünfte möglicherweise ungeeignet. Das dürfte dann aber für Camping sowieso gelten. Und wenn Du fünfe auch mal gerade sein läßt, wirst Du auch im einfachen Segment zufrieden sein.
Ganz klar ist natürlich eines: so mittendrin in einem der beliebtesten und berühmtesten Naturparks der Welt kostet die Unterkunft, egal auf welchem Niveau, sicherlich deutlich mehr als auf dem platten Land.
Wir persönlich haben letztes Jahr in Mariposa übernachtet, das ist noch ein gutes (aber schönes) Stück vom Parkeingang entfernt, wir fanden das insgesamt akzeptabel, die Preise sind dort auch nicht günstig (Super8 für 120,-$), aber auch nicht so sauteuer wie mitten im Park. Wenn es noch günstiger sein soll, geht fast nur noch Fresno, was aber auch noch deutlich weiter weg ist.
Für Sequoia bietet sich Visalia als günstiger Kick-Off an, es geht aber noch näher, aber Visalia ist nicht schlecht.