Hi,
machen kann man alles. Die schnellste Route geht von Denver nördlich die I-25 hoch bis Billings und biegt dann wieder nach Süden zum Yellowstone NP ab. Reine Fahrzeit ca. 13 Stunden. Das ist aber eben reiner Interstate.
Will man es nun in 2 Tagen machen, dürfte es sich anbieten, am ersten Tag bis etwa Sheridan zu fahren (unterwegs gibt es sicher was zum Anschauen) und dann am zweiten Tag in aller Ruhe über die Berge nach Westen zum Yellowstone.
Normalerweise verbindet man die Tour Denver - Yellowstone mit einem Umweg über die Black Hills, wo solche Sachen wie Custer State Park, Mt. Rushmore etc. locken. Auf dem weiteren Weg nimmt man dann noch ggf. den Badlands NP und dann den Devils Tower mit. Dafür braucht man aber auch entsprechende Zeit - Minimum für diese erste Strecke mit Besichtigung wären 3-4 Tage.
Stellt doch am besten mal Eure ganze Route vor, dann kann man mal schauen, was sinnvoll ist. Wie geht es denn ab Yellowstone weiter? Wann fahrt Ihr überhaupt genau? Ich meine, normalerweise dürften 3-4 Tage mehr mit dem klassischen Umweg über die Black Hills nicht entscheidend sein, oder?