Ich denke mal, wenn ihr wirklich nur die amerikansiche Seite anfahren werdet, wirst du wohl kaum Chancen haben, zur kanadischen rüber zu kommen.
Bis zur Brücke ist es ein ganz schöner Fußmarsch, das ganze auf der anderen Seite zurück + Grenzformalitäten und nach der Besichtigung wieder retour, so lange hält normalerweise kein Touribus.
Ich gehe aber auch mal davon aus, dass ihr von Haus auf auf die kanadische Seite rüberfahren werdet.