Ich kenne mich zwar in Wisconsin nicht aus, aber trotzdem ein paar basics:
Den Mietwagen auf jeden Fall wieder in USA zurückgeben. Wenn überhaupt eine Rückgabe in Kanada möglich sein sollte, dann wird die seeeeehr teuer.
Mietwagen immer über eine Seite buchen, auf der man angeben kann, dass man aus Deutschland bucht. Bei Buchung in USA direkt hat man keine oder nur sehr geringe Versicherung inclusive und oft sogar limited miles.
Wenn Niagara Fälle (sind wirklich interessant) dann aber auf die kanadische Seite wechseln. Dort sind die Fälle schöner. Dürfte mit dem Mietwagen kein Problem sein, aber sicherheitshalber vor der Anmietung danach fragen.