Hallo,
da ist es jetzt schwierig zu antworten, bzw. würde ein ganzes Buch füllen.
Also: CG reservieren oder nicht: das hängt von der Saison ab. Wir sind z.B. öfter im Februar/März in den Wüsten-NP unterwegs, zur Kaktusblüte. Da muss man nicht reservieren.
Auch im Mai im Yellowstone gehts ohne, allerdings sind da noch einige Strassen wg. Schnee gesperrt.
Dagegen im Juli, August in den NP, also Yosemite, Grand Canyon, Bryce, Arches, Zion, da wird wohl ohne Reservierung nichts gehen.
Eine "Rezeption" findest Du auch auf div. CG in den USA, also vor allem KOA o.ä. Das sind aber dann die teueren (und ich finde nicht so schönen). Viel schöner, weil naturnäher, sind die CG in den State Parks oder NP. Und da hast Du sehr oft nur "selfregistration". Ist aber kein Problem: Du suchst Dir einen Platz aus, füllst ein Kuvert, das am Eingang bereitliegt, mit Deinen Daten aus, legst das Geld rein, steckst es in einen Schlitz, und den Quittungs-Abschnitt hängst Du an einen dafür vorgesehenen Pfosten an Deiner Stellfläche.
Beim Womo/Camper ist aber noch zu bedenken, dass Du diesen nicht am Tag der Ankunft bekommst, sondern erst am nächsten Tag. Und dann wirds meistens Mittags, bis Du loskommst, denn die Einweisung dauert. Dann musst Du noch einkaufen. D.h. am ersten Tag solltet Ihr Euch keine lange Strecke mehr vornehmen.
Und am letzten Tag muss man das Womo im Laufe des Vormittags, meistens bis 10.30 h zurückgegeben haben, geputzt, gedumpt, getankt.
Demzufolge lohnt sich ein Womo nach meiner Meinung erst ab mindestens 14 Tagen.