Hallo Uli,
zelten in den Nationalparks ist was ganz Tolles. Na ja, wenn das Wetter einigermaßen mitspielt ...
Im Yosemite waren wir noch nicht, da kann ich nichts dazu sagen. Vom Yellowstone habe ich mal gelesen, dass es dort Campgrounds gibt, die nicht für Zelt erlaubt sind. Wegen der Bären ...
Die sind dann wohl aber eher abseits.
Mal abgesehen vom Wetter musst Du eigentlich nur beachten, wie voll die CGs vermutlich auf Deiner Route und in Deiner Reisezeit werden könnten. Gerade die schönsten kann man häufig nicht reservieren.
Das lässt aber - zumindest nach unsererer Erfahrung - schon ab Mitte August ziemlich nach. Bei den allerallerbeliebtesten (z.B. Devils Garden im Arches NP) ist es ratsam, früh morgens anzukommen.
Und wenn man an Wochenenden in den Parks ist, ist sicher auch mit volleren Plätzen zu rechnen.
Nach meiner Erfahrung findet sich für ein Zelt immer noch ein Platz, aber das kann auch einfach Glück gewesen sein. Und man darf dann nicht auf einen bestimmten CG fixiert sein.
Viele Grüße, Petra