DocHoliday hat Recht. Manchmal wird auch einfach nur von "counsel" gesprochen, z.B. so: "Does counsel want to question the witness?", was bedeutet, ob die Strafverteidigung (wieviel auch immer das sind) den Zeugen befragen will.
Generell ist außerhalb des Gerichtssaals ein counselor ein Berater, kann also auch ein Sozialarbeiter sein oder - sehr gebräuchlich - der Berater in der Schule, den hat dort jeder Schüler.