Hallo Anne,
die Wanderung haben wir 2007 auch gemacht (allerdings ohne Ranger).
Die Aussicht vom Sentinel Dome ist wirklich spektakulär und insgesamt sind es vom Trailhead nur 2,5 Meilen hin und zurück.
Schwierig fand ich die Wanderung nicht, da der Aufstieg auf den Dome weder ausgesetzte Passagen hat noch sonstwie technisch schwierig ist. Zugegeben, das letzte Stück ist steil - aber nur kurz.
Im Reisebericht von 2007 habe ich auch ein paar Bilder der Wanderung -
klick (nach unten scrollen, die Wanderung war am Nachmittag).