Hallo,
die Begriffe sind da durchaus unterschiedlich, aber im Zweifel zu Lasten des Mieters:
Die zitierten FAQ sprechen von maintained roads (das sind eigentlich auch regelmäßig gewartete gravel roads) einerseits und off-road andererseits (= abseits jeglicher Straße)
Andererseits spricht der Mietvertrag (und der ist im Zweifel maßgeblich, weil Du den unterschrieben hast) ausdrücklich von "use off paved roads" also abseits geteerter Straßen - und im nächsten Atemzug allerdings auch von "or on roads which are not regularly maintained", also abseits regelmäßig gewarteter Straßen
. Wie nun dieser potentielle Widerspruch zu lösen ist, habe ich noch nicht ausprobieren müssen...
Anbei eine auszugsweise Kopie meines Mietvertrags von 2007 mit Hertz (maßgeblich ist Nr. 5 d)