Nachtrag zu Yosemite:
Da es Hochsommer ist, würde ich etwas Zeit oben im Bereich der Tuolumne Meadows investieren, wo es kühler ist, z.B. auf den Pothole Dome raufgehen - kurzer Aufstieg, liegt direkt neben der Straße, tolle Aussicht. Zeitbedarf ca. eine Stunde. Wenn es zwei Stunden sein dürfen zum Dog Lake.
Mariposa Grobe würde ich schweren Herzens auslassen. Das liegt zu weitab von der Route und die Anfahrt zieht sich ewig.