Ich würde an den Tagesrandzeiten, morgens oder am späten Nachmittag fahren und dafür Sorge tragen, dass große Mengen Wasser im Auto sind, also neben normalem Mineralwasser vielleicht noch ein paar Gallonen Leitungswasser, die man für wenig Geld kaufen und ggf. wegkippen kann, wenn sie niemand trinken mag. Es kann ja immer mal vorkommen, dass man eine Panne hat. Grundsätzlich, wenn alles normal läuft, sehe ich aber bezüglich der Kinder kein Problem. Wir waren mit unseren Kindern mal im August in Scottsdale und hatten dort auch Temperaturen deutlich über 40 Grad, die höchste Temperatur, die das Autothermometer anzeigte, waren 47 Grad. Da die Luft sehr trocken ist, kann man das gerade noch aushalten, wenn man sich nicht in die pralle Sonne legt. In einem klimatisierten Auto fahren ist kein Problem, selbst wenn man die Klimaanlage zeitweise klein drehen muss. Früher hatte niemand eine Klimaanlage und wir sind trotzdem in den Süden in den Urlaub gefahren, ohne zu kollabieren.
Ich würde allerdings auf der Sonnenseite des Autos Handtücher ins Fenster klemmen, damit das Kind, das direkt in der Sonne sitzt, nicht überhitzt.