Hi Berni,
das kommt natürlich auch darauf an, was ihr in den Nationalparks unternehmen wollt. Gehört ihr zu den "Aussichtspunktgucker", dann reicht die Zeit noch für den Yellowstone. Wollt ihr in den Parks auch wandern, dann würde ich euch vom Yellowstone abraten. Ab Moab gerechnet, benötigt ihr für den Yellowstone und etwas Grand Teton etwa 5 bis 6 Tage. Jeweils anderthalb Tage für An- und Rückfahrt sowie 2 bis 3 Tage innerhalb des Parks.
Sollte es eure erste Reise auf dem Colorado Plateau sein und Wandern dazu gehören, würde ich den Yellowstone schweren Herzens ausfallen lassen. Es sind einfach zu viele Highlights auf dieser Runde, wie z.B.
Las Vegas
Grand Canyon
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Monument Valley
Arches
Canyonlands mit Dead Horse Point
Goblin Valley
Capitol Reef
Bryce Canyon
Zion
Valley of Fire
Beschränkt ihr euch im wesentlichen auf diese Highlights, wird es eine entspannte Tour. Baut ihr den Yellowstone doch ein, wird es sicherlich stressig. Aber das hängt sehr von eurer Art des Reisens ab.