Ich würde auf jeden Fall die North Shore Raod nehmen. Auch wenn man nicht vor hat unterwegs anzuhalten, um die von Arca genannten Ziele zu besuchen, ist das meiner Meinung nach die deutlich interessantere Strecke. Alleine die Palmenoasen unterwegs, die Ausblicke auf den Lake Mead und der perverse Anblick von Lake Las Vegas mit seinen Parkanlagen mitten in der Wüste lohnen die Strekce.
Mal abgesehen davon, wage ich zu bezweifeln, dass man zumindest vom westlichen Teil des Valley of Fire aus über den Interstate schneller wäre. Bis man von dort aus zurück auf dem Interstate ist, hat man ja den halben North Shore Drive schon hinter sich. Der einzige Grund, die I15 zu nehmen wäre für mich eine Fahrt im dunklen, wenn man zum Sonnenaufgang im VoF sein will oder bis nach Sonnenuntergang bleibt.