....nein, musst Du nicht, wenn Du einen "Deutschen" gültigen Reisepass hast, benötigst Du KEIN Visa, Deutschland und die meisten Europäischen Staaten haben ein Einreiseabkommen mit Kanada das einen Aufenhalt bis 90 Tage in Kanada erlaubt. Aber Achtung, die Aufenthaltszeit z.B. 90 Tage USA wird davon nicht Verlängert...
Einfach an die Kanadische Grenze fahren und dort einreisen...
Viel wichtiger ist ob ihr mit Eurem Mietfahrzeug nach Kanada einreisen dürft. Sollte aber eigentlich kein Problem sein.