Wir haben es immer mit einer Übernachtung gekoppelt, da wir auch dort die eine oder andere längere Wanderung geplant haben.
Wenn Ihr von Page kommt, unterwegs "nur" den Zion macht und dann zum Bryce weiterfahrt kommt Ihr dort gegen Abend an.
Dabei geht Euch ja erstens auf der 89 bei Page einiges verloren und zweitens hat man im Zion nicht so viel Zeit.
Sehr gut kannst Du dort den Wanderweg am Ende des Canyons machen, zu den Narrows. Ist ein ebener, geteerter Wanderweg.
Von Kanab kommend, vor dem Tunnel gibt es auch noch den Zion Overlook. Ich denke, der müßte auch für Dich machbar sein. Ist recht kurz, ein paar Treppen, aber dann hat man einen super Ausblick auf das Tal.