Panorama hab ich mich nicht getraut. Direkt an der Kante stehend mit der Kamera am Auge den Körper zu drehen fand ich keine gute Idee. Liegend fotografieren ist glaub ich bessser.
Ist immer sehr unterhaltsam, zu sehen, wie manche dort liegend an den Rand heranrobben, um ein Foto zu machen.
Ich kriege zwar zuhause Schweißausbrüche, wenn ich mehr als 4 oder 5 Spreossen die lieter hoch muss, habe aber zum Glück an solchen Kanten gar kein Problem (auch nicht am mit etwa 800m noch deutlich tieferen Toroweap Point).
Wenn man aber Höhenangst hat, ist die liegende Position sicher zu bevorzugen, bevor man gar nicht bis an den Rand kommt
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Beim Objektiv denke ich, dass etwa 20mm KB-Äquivalent (also 10-14mm an 4:3 oder APS-C Kameras) die beste Wahl sind. Panos gehen natürlich auch.