Als Offroad-Anfänger, der noch nicht in Moab war, würde ich zunächst einmal die Touren unter die Räder nehmen, die man auch (trockene, "normale" Verhältnisse vorausgesetzt) mit einem Miet-SUV problemlos fahren kann.
Dazu gehören nach meiner Erfahrung:
Shafer Trail und Potash Road (kann man schön mit dem Sonnenaufgang am Mesa Arch oder Dead Horse Point und dem Corona Arch kombinieren)
Onion Creek Road (macht auch wegen der harmlosen Wasserdurchfahrten Spaß)
Sandflats Road (Fins & Things, Porcupine Rim, etc.)
Die letzten beiden lassen sich gut kombinieren - Sandflats Road durchfahren bis zum La Sal Mountain Loop, durchs Castle Valley auf die SR 128, von dort Onion Creek Road und die Fisher Towers)
Cane Creek Road bis Hurrah Pass (oder weiter bis Chicken Corner, wenn man auf den Geschmack gekommen ist).
Im Arches die Piste zum Tower Arch und den Marching Men
Mineral Bottom (wenn repariert)
Damit hätte man schon genug zu tun - die klassischen Ziele, die man auf dem Asphalt erreicht, wollen ja auch noch "abgearbeitet" werden.
Wichtigste Regel dabei: Im Zweifel lieber umdrehen! Wenn man Bedenken hat oder es keinen Spaß mehr macht, sollte man nicht versuchen, es zu erzwingen, auch wenn andere die Strecke einfach fanden.