Du kommst da nur mit Guide rein - also musst Du eine "Tour" buchen. Wo Du das machst - ob über Internet, im Motel oder vor Ort ist egal. Kann natürlich sein, dass man bei großen Andrang vor Ort Pech hat oder länger auf einen freien Platz in einer Gruppe warten muss.
...
Wobei man jemandem, der die Örtlichkeit nicht kennt vllt. auch noch explizit sagen sollte, dass "Tour vor Ort" durchaus zweierlei bedeuten kann.
(a) Eine Tour buchen, bei der man aus Page heraus zum Antelope gefahren wird und dort dann die Begehung mit einem Führer macht.
(b) Man fährt selbst zum Antelope, kauft dort ein Ticket und macht die Tour mit einem Guide.
Wir haben Variante (b) gewählt. Worin der Vorteil von Variante (a) liegt, erschliesst sich mir nicht (aber das kann ein Defizit bei mir sein).